Allen Bradley 1746-HSTP1 は他の SLC モジュールと似ており、金属製のボックスがラックに差し込まれているだけです。ただし、すべての機能はインターフェイスにあります。バックパネルを介してシーケンサ CPU と静かに通信します。前面には、高密度の 50 ピンのインターフェイスがあり、これはその「口」であり、特にモータードライバーに「どの方向に何歩歩く」などのコマンドを発行するために使用されます。また、近くにはリミットスイッチ(モーターの壁への衝突を防ぐ)や原点スイッチ(原点位置を知らせる)、非常停止ボタンなどを接続する小さな穴がいくつかあり、事故なくスムーズに運転できるようになっています。
コア機能
このデバイスの中核となる機能は、「モーターが人間の言葉を理解し、完璧に動作できるようにする」ことです。各パルスを丹念に計算する必要はもうありません。 「点 A に移動する」「円形のパスを作成する」などの組み込みの簡単な命令を使用するだけで、複雑な計算をすべて単独で処理できるため、モーターは滑らかなパスをたどり、シルクのように「ジャーク」することなくスムーズに開始および停止できます。さらに、二重の目的で使用することもできます。たった 1 枚のカードで 2 つの軸を同時に制御できるため、これらの軸が完全に連携してより複雑なタスクを処理できるようになります。
問題点への対処
Allen Bradley 1746-HSTP1 が解決できる最大の悩みは「使いやすさと高効率」です。これが存在する前は、PLC CPU がモーション計算の処理で使い果たされ、システム全体の速度が低下していました。あるいは、モーターが「パーキンソン病」のようなぎくしゃくした反復運動で動き、機械がすぐに故障して大量の騒音が発生することもありました。これにより、モーション計算に関連するすべての作業が行われ、PLC の負担が軽減され、モーターの動きがスムーズになり、プログラミングはブロックで構築するのと同じくらい簡単になり、モーション制御のデバッグについて心配する必要はもうありません。